Dywizja została sformowana w maju 1943, w Sielcach nad Oką, na podstawie postanowienia Państwowego Komitetu Obrony ZSRR. Dowództwo dywizji objął płk dypl. Zygmunt Berling. 15 lipca 1943, w rocznicę bitwy pod Grunwaldem, żołnierze dywizji złożyli przysięgę.
Dekret Krajowej Rady Narodowej datowany na 21 lipca 1944 r. i postanowienie PKWN o powołaniu na podstawie tego dekretu Naczelnego Dowództwa WP, które nosiło datę 22 lipca 1944 r. stanowiły podstawę utworzenia Ludowego Wojska Polskiego.
W dniu 21 lipca 2019 r. o godz. 12.00 kombatanci LWP i przedstawiciele Warszawskich POKOLEŃ złożyli kwiaty przy Grobie Nieznanego Żołnierza
w Warszawie. Stowarzyszenie "Pokolenia" - jak co roku - zostało zaproszone przez Stowarzyszenie Tradycji Ludowego Wojska Polskiego im. gen. Zygmunta Berlinga do udziału w uroczystości.
4 sierpnia 2019 r. pomnik gen. Zygmunta Berlinga dotychczas stojący obok mostu Łazienkowskiego (noszącego również w latach 1981–1998 imię Berlinga) został zbeszczeszczony caerwonymi napisami